汽车运输方案

实现360°平移 让自动泊车更安全

麦克纳姆轮的核心设计在于其独特的轮毂和辊子结构。每个麦克纳姆轮由一个中心轮毂和多个围绕其边缘的辊子组成，辊子的轴线与轮毂轴线成45度角。当轮子转动时，辊子在地面上产生的滑动和滚动相结合，使得轮子能够在任何方向上移动。这种轮子分为A轮和B轮，它们互为镜像，通过控制各个轮子的速度和方向，可以实现复杂的移动路径，如直线行驶、横向移动、旋转等。在家庭和商业环境中，麦克纳姆轮也被用于自动导航车辆泊车和制造扫地机器人，它们能够在房间内自由移动，无需转向即可避开障碍物。